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大多數(shù)人都沒有覺得人手去抓取東西是什么難的事情，這是因?yàn)槲覀兇竽X用了如此之多的資源去做這件事。人一個(gè)手就有20多個(gè)自由度，表面布滿了觸覺傳感器。

工業(yè)機(jī)器人代替人工從事化工行業(yè)某些環(huán)節(jié)的生產(chǎn)，可以將人類從危險(xiǎn)有害的環(huán)境中解放出來(lái)，而且還能滿足化工生產(chǎn)對(duì)環(huán)境清潔度以及勞動(dòng)力成本控制的要求。因此，工業(yè)機(jī)器人在化

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于沖床替代人工進(jìn)行工作的機(jī)械手，實(shí)踐證明，沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人分類里目前發(fā)展較成熟的一大類別，截至目前為止，機(jī)器人本體發(fā)展逐漸穩(wěn)定，機(jī)器人核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)將成為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人新的爆發(fā)式增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。