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機械手能模仿人的手和臂一些動作功能,以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機械也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,雖然有點笨重,卻可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,雖不如人手靈活,但它能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,力量比人手力大等。受到了許多部門的重視,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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