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機(jī)械手臂由那些零件組成
根據(jù)機(jī)械手臂的運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。機(jī)械手臂由以下部分組成：
（1）運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。
（2）導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
（3）機(jī)械手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
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