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智能機(jī)械手
在現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展史當(dāng)中，機(jī)械手無(wú)疑占據(jù)著其中重要的地位，它廣泛應(yīng)用于汽車等自動(dòng)化生產(chǎn)線中。
國(guó)薩爾大學(xué)的研究人員近研制成功一種新型智能機(jī)器手，其外形及尺寸與人手臂相似，機(jī)器手的手指模仿人的手指分為三個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可由獨(dú)立的線索進(jìn)行非常靈敏的控制。
機(jī)器手執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，由微型電機(jī)以高轉(zhuǎn)速小扭矩(約5牛頓毫米)的方式絞動(dòng)控制手指的線索完成動(dòng)作。微型電機(jī)拉動(dòng)20厘米的線索，可以在一秒鐘內(nèi)將5公斤的重物舉起30毫米，具有足夠的力量。同時(shí)機(jī)器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器、非常靈敏的感覺(jué)能力，能完成十分精細(xì)的動(dòng)作。
據(jù)研發(fā)人員介紹，這種具有充分力量和高靈敏觸覺(jué)的機(jī)器手，可以在家庭生活、災(zāi)害救援以及醫(yī)療等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。
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