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沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)特性：
1、8.4寸彩色觸摸屏手持控制器，多語言操作界面,操作簡單、方便、人性化。
2、多CPU控制，控制芯片采用美國TI DSP處理器，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高。
3、四至六軸伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）控制，可采用脈沖控制或者CAN總線兩種控制方式。脈沖控制的大輸出脈沖頻率達(dá)到500kpps,確保機(jī)械手的高精度和高速度。
4、開放式的教導(dǎo)方式，機(jī)械手編程更簡單、直觀，不需要PLC工程師，終用戶亦可在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行編程，機(jī)器使用更加方便。
5、多程序并行，送料機(jī)和機(jī)械手可用一套控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，各程序獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。
6、移動手臂快速設(shè)定位置，可用手移動機(jī)械手臂至目標(biāo)位置，然后設(shè)定當(dāng)前位置為自動運(yùn)行時(shí)的位置，并可使用旋鈕式脈沖微調(diào)器進(jìn)行精準(zhǔn)定位，使設(shè)定值更加精確、方便。7、手握式安全使能開關(guān)，確保機(jī)械手的操作安全，符合機(jī)器人的安全規(guī)范。
8、連續(xù)沖床的多臺機(jī)械手之間動作的協(xié)調(diào)采用CAN總線通訊，機(jī)械手動作的響應(yīng)速度更快，效率更高。并且連線簡潔，不需復(fù)雜的I/O信號連接。
9、1000組程序存儲，方便用戶對程序的管理；100條警報(bào)信息記錄，方便用戶對機(jī)器的歷史警報(bào)信息進(jìn)行追蹤查詢。
10、帶USB接口，可用U盤進(jìn)行程序升級和對參數(shù)的管理和共享。開關(guān)量輸入：32路輸入。
開關(guān)量輸出：32路輸出，大輸出電流1A。
應(yīng)用環(huán)境
供電電源：AC 100-240V
工作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
工作濕度：20%-95%
儲存濕度：0%-95%

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