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安裝機械手時應關注的技術要求
   由于機械手是一種高科技的自動化機械裝置，在安裝或者使用的時候往往會有很多技術參數(shù)為用戶所關注。
　　1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。
　　2、壓鑄機機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
　　3、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等)，可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
　　4、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失小。
　　5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應明確，所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
　　6、機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦高過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
　　7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
　　8、注塑機或機械設備出現(xiàn)故障時，注塑機和機器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，設備也會停止動作。
　　9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。
　　10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
　　正確的安裝機械手臂才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。
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