東莞沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠(chǎng)家淺析沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)及其功能特點(diǎn)。
沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍高為6~9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(zhǎng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn),能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。
沖壓機(jī)械手功能:為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突出的特點(diǎn)就是:電動(dòng)機(jī)接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線(xiàn)與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng),用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。 伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時(shí),該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,保持恒定的功率和行程。