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 鍛造是一種運(yùn)用鍛壓機(jī)械手對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。如汽車結(jié)構(gòu)件、高強(qiáng)度螺栓螺母、高精度軸承，都是采用鍛造工藝。

 
傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)，也叫打鐵，由人工操作。這里向大家推薦鍛造自動化理想選擇：鍛造步進(jìn)梁機(jī)械手。
 
鍛造步進(jìn)梁機(jī)械手分單臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手和雙臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手，前一章向大家介紹了單臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手，這里主要介紹雙臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。
 
雙臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手有一臺主機(jī)和一臺輔機(jī)組成，分別由5個(gè)高精度伺服電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)高精度、同步運(yùn)行。步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手主機(jī)與輔機(jī)之間安裝兩條橫梁，橫梁上安裝3-4套產(chǎn)品夾爪，用來夾持產(chǎn)品。
 
雙臂步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手工作原理是：接料機(jī)構(gòu)接住從中頻加熱爐加熱好的材料，并定位材料；步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手1#手臂夾取產(chǎn)品移送到第一套鍛造模具，2#手臂夾取第一模具上的產(chǎn)品移送到第二套鍛造模具，3#手臂夾取第二模具上的產(chǎn)品移送到第三套鍛造模具，4#手臂夾取第三模具上的產(chǎn)品移送到產(chǎn)生輸送線。如此連續(xù)循環(huán)、自動化生產(chǎn)。
 
早前的步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手由機(jī)械傳動，動力來自壓機(jī)機(jī)，這類型的步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行精度高。后來步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，先是由德國制造，后來日本、韓國制造步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。東莞輝科機(jī)器人自動化股份有限公司www.tpykj168.cn自2012年開始研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造雙臂步進(jìn)梁，運(yùn)用于軸承套圈、齒輪、連桿、球籠等結(jié)構(gòu)件的自動鍛造。歡迎鍛造行業(yè)朋友交流。