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沖壓機(jī)械手的工作精度的要求
有了解過沖壓機(jī)械手的可能就會問，你們的沖床機(jī)械手精度是多少，其實(shí)，很多時候，沖壓機(jī)械手的精度決定了一個沖床機(jī)械手的質(zhì)量，本文小編就重點(diǎn)介紹一下沖壓機(jī)械手工作精度的要求。
沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：
1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。
2.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
3.加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。
沖壓機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求，那么除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。
1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng)，慣性要?。?/div>
2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。
4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。
5.動作要靈活
結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。
6.此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運(yùn)動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運(yùn)動的靈活性，嚴(yán)重時與立柱會卡死。
所以在設(shè)計上下料機(jī)械手時要盡量使重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。
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