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關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類。
按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類：


                                                     

1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人

擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

2、托盤關(guān)節(jié)機器人

二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?br />
3、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA

三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
關(guān)節(jié)機器人優(yōu)點和缺點：

1、優(yōu)點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；
可以自由編程，完成全自動化的工作；
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊。

2、缺點：
價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。