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   任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由實(shí)施元件，傳感器，控制器有些三有些構(gòu)成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)問題不工作，或許工作異常，就必須進(jìn)行問題確診。下面咱們從設(shè)備的構(gòu)成來了解一下確診自動(dòng)化設(shè)備問題的方法。

  1. 檢查自動(dòng)化設(shè)備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。

  電源，氣源和液壓源的疑問會(huì)常常致使自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)問題。比如供電出現(xiàn)疑問，包括悉數(shù)車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。氣源，包括氣動(dòng)設(shè)備所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設(shè)備液壓設(shè)備需要的液壓泵的工作情況。

  2. 油壓機(jī)機(jī)械手檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器方位是不是出現(xiàn)偏移。

  由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽，可以某些傳感器的方位出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器問題，靈敏度問題等。要常常檢查傳感器的傳感方位和靈敏度，出現(xiàn)差錯(cuò)及時(shí)調(diào)度，傳感器假定壞掉，立刻更換。由于自動(dòng)化設(shè)備的哆嗦，大有些的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)方位松動(dòng)的情況，所以在往常保護(hù)時(shí)要常常檢查傳感器的方位是不是準(zhǔn)確，是不是固定健旺。

  3. 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。

  繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，然后無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)度彈簧，也會(huì)跟著設(shè)備的振動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些設(shè)備與傳感器一樣，在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行常規(guī)保護(hù)的部件。

  4. 檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路聯(lián)接

  假如以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何疑問，那么檢查悉數(shù)回路。檢查電路中的導(dǎo)線是不是出現(xiàn)斷路，尤其是油壓機(jī)機(jī)械手線槽內(nèi)的導(dǎo)線是不是由于拉扯被線槽刮斷。檢查氣管是不是有損壞性的折痕。檢查液壓油管是不是阻塞。假如氣管出現(xiàn)嚴(yán)厲折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

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