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   沖床機械手按其適用范圍劃分，可以分為普通沖床機械手與高速專用沖床機械手，兩者之間的區(qū)別如下：

  1、配套模具不同：普通沖床機械手采用單沖模或延續(xù)模，高速沖床機械手普遍采用延續(xù)繼進模；

  2、沖壓頻率不同：普通沖床機械手一般在200min-1以下，高速沖床機械手都在500 min-1以上，高能夠接近2000 min-1；其中“沖壓頻率”與沖床的噸位（公稱壓力）、行程大小、滑塊速度有緊密關(guān)系；

  3、沖床機械手控制方式不同：普通沖床機械手有腳踩、手動、數(shù)控，高速沖床機械手都是數(shù)字控制的；

  4、加工精度不同：普通沖床機械手有精度較低和精度較高的，高速沖床機械手都是精密級；

  5、沖床機械手價格不同：高速沖床機械手一般比普通沖床機械手價格高很多；

  6、按沖壓系統(tǒng)：沖壓系統(tǒng)是沖床的核心部分，沖壓系統(tǒng)直接關(guān)系到?jīng)_床結(jié)構(gòu)布局和沖壓效率。沖床按沖壓系統(tǒng)分為機械式和液壓式兩種。機械式?jīng)_床國內(nèi)外產(chǎn)品主要為曲柄滑塊式，它通過曲柄滑塊機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運動，其中曲柄滑塊裝置的結(jié)構(gòu)主要是由曲軸、連桿和滑塊等零件組成。

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