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 輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——智能性

相對(duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)輝科工業(yè)機(jī)械手的主流需求（即強(qiáng)、快、準(zhǔn)），智能型暫時(shí)還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)輝科工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨、保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。

但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓工業(yè)機(jī)械手更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓輝科工業(yè)機(jī)械手在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動(dòng)適應(yīng)；如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——機(jī)電性能

輝科工業(yè)機(jī)械手普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任務(wù)。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——易用性

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)工業(yè)機(jī)械手這么做得過(guò)程，就是工業(yè)機(jī)械手編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要工業(yè)機(jī)械手操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)輝科工業(yè)機(jī)械手適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。

不管怎么，輝科工業(yè)機(jī)械手的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)輝科工業(yè)機(jī)械手，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——成本

輝科工業(yè)機(jī)械手的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)輝科工業(yè)機(jī)械手的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明輝科工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，高過(guò)了其他替代方案（人工或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

輝科工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性能優(yōu)點(diǎn)——通用性

輝科工業(yè)機(jī)械手可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），輝科工業(yè)機(jī)械手還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)輝科工業(yè)機(jī)械手重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。

但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為全球大的工業(yè)機(jī)械手市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。