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 沖壓機械手發(fā)展越發(fā)火熱，那么，沖壓機械手未來的發(fā)展方向又是如何?其實，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展，機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高，更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從根本上改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。總體來說，國內(nèi)的沖壓機械手發(fā)展迅速，歸結(jié)起來，大都朝著機電一體化、這高精度、模塊化和節(jié)能化四個方向發(fā)展。

　　1.機電一體化

　　由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)發(fā)展的重要方向，發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制” 。沖壓機械手節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，如今電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在不斷增大，由PLC直接控制線圈也變得越來越可能。

　　2.高精度

　　精度是指沖床機械手達到指定點的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)次數(shù)多，機械手到達同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機械手來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

　　3.模塊化

　　有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的沖壓機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機械手與組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置相比，擁有更靈活的安裝體系，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。

　　4.節(jié)能化

　　為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進步，新型材料的出現(xiàn)，用構(gòu)造特殊、自潤滑材料制造的無潤滑元件組成的機械手，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

　　沖壓機械手是用于多工位沖床上加工零件，用沖壓機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在幾個工位之間的轉(zhuǎn)換。沖壓機械手主要由氣缸驅(qū)動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現(xiàn)緩沖。沖壓機械手采用PLC系統(tǒng)進行控制，在設(shè)計中繪制出了氣壓系統(tǒng)工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的沖壓機械手可以使不同工位進行同時加工，從而提高了勞動效率，而且也提高了生產(chǎn)精度，還降低了人員需求數(shù)量，從而減輕了勞動強度，并保證了勞動安全。