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工業(yè)自動化的發(fā)展和科技的不斷進步，單純?nèi)斯さ牡托?、高成本、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠遠不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求，而數(shù)控機械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。

　　數(shù)控加工中心的出現(xiàn)在減輕工人勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置,前者費時費工、效率低,后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,同時電氣控制部分易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。為了幫助數(shù)控加工中心實現(xiàn)全自動化上下料，東莞輝科推出數(shù)控機床機械手，其動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率，幫助企業(yè)實現(xiàn)“無人化”車間。

　　機床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將數(shù)控車床上下料機械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。應(yīng)用數(shù)控車床機械手實現(xiàn)上下料動作如下：

　　1)數(shù)控車床機械手的上料過程的動作：數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到指定高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到高出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

　　2)數(shù)控車床機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。

　　以上動作安排的路徑需要與數(shù)控機床機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。