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 工業(yè)生產(chǎn)力一直都是推動社會發(fā)展和進步中發(fā)揮著重要作用，生產(chǎn)力的提高深刻影響著企業(yè)的發(fā)展。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。工業(yè)機械手就是可通過編程來完成各種作業(yè)任務(wù)，從而解決人工成本高、效率低，材料浪費大、缺工和招工難也是企業(yè)面臨的難題。

　　在工業(yè)機械手的發(fā)展過程中，沖壓行業(yè)的自動化裝備，沖床機械手的應(yīng)用更可靠，更安全，更穩(wěn)定和持續(xù)的工作給企業(yè)帶來高效益的生產(chǎn)能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟?fàn)幜?，把每人每臺沖床狀況改為一臺沖壓機械手控制幾臺沖床，一人操作一套送料機械手切實解決以上的問題。沖壓界單臺多工位連續(xù)模、生產(chǎn)品種單一、量大實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。

單臺多工位沖壓機械手是我司（輝科機器人)自主研發(fā)的沖壓自動化設(shè)備,是經(jīng)沖壓生產(chǎn)部門在實用中結(jié)合生產(chǎn)實際改進后定型的通用型設(shè)備.絕大多數(shù)沖壓廠均可使用。設(shè)計理念屬行業(yè)首創(chuàng),主要是結(jié)構(gòu)簡單,通用性強,價格低廉,在用工荒特別是沖壓行業(yè)招工難的情況下尤為適合。輝科機器人單臺多工位沖壓機械手采用高性能、日本三菱伺服馬達驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。單臺多工位沖壓機械手水平運動機構(gòu)采用步進電機和線型滾珠絲桿傳動，機械手翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)采用步進電機和齒輪傳動，由翻轉(zhuǎn)主軸連接和驅(qū)動手臂翻轉(zhuǎn)，且手臂上設(shè)有機械手水平運動機構(gòu)一同翻轉(zhuǎn);機械手擺臂運動結(jié)構(gòu)采用伺服電機和行星減速機傳動;所述的執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)采用步進電機和同步輪傳動，執(zhí)行部件為真空吸盤，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)設(shè)置在水平運動機構(gòu)的手臂上;所述的垂直運動機構(gòu)采用步進電機、一對錐齒輪、滾珠絲桿和絲桿母套傳動，且水平運動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)均設(shè)置垂直運動機構(gòu)的絲桿母套上。新型電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。

沖壓機械手給企業(yè)帶的效益：

　　1、機械手代替人工生產(chǎn)，提高了材料的傳送、工件的裝卸速度，從而提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

　　2、節(jié)約了人工成本。首先機械手本身的速度就比用人手較快，其次機械手可以實現(xiàn)24小時不間斷的有節(jié)奏生產(chǎn)。

　　3、在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險的，使用沖壓機械手，可以保護了人身安全。

　　沖床機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

輝科品牌工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問題。