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 沖壓機(jī)械手有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，輝科可保證數(shù)控車床機(jī)械手、沖床機(jī)械手等產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)可以分為兩種，一種是主運(yùn)動(dòng)，另一種是輔助運(yùn)動(dòng)。

　　其沖壓機(jī)械手的手臂與立柱的運(yùn)動(dòng)全部都屬于主運(yùn)動(dòng)的范疇，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)它們的運(yùn)動(dòng)可以使被抓取對(duì)象的空間位置發(fā)生改變;沖壓機(jī)械手的手腕與手指的運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)槭滞笤谶\(yùn)動(dòng)的過(guò)程中只能夠使被抓取對(duì)象的方位發(fā)生改變，而手指既不能該便被抓取對(duì)象的位置，也不能改變其方位。故此，在對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，除機(jī)械手的手指部分不計(jì)為自由度數(shù)外，其它部分的運(yùn)動(dòng)全部計(jì)為自由度數(shù)。

　　沖壓機(jī)械手在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行具體設(shè)計(jì)的過(guò)程中，可將其原點(diǎn)定位開(kāi)始工作位的反轉(zhuǎn)、上升、回縮和放松限位，機(jī)械手想要實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓工件的抓取和移動(dòng)，需要完成以下幾個(gè)動(dòng)作：垂直下降、夾緊、垂直上升、正向回轉(zhuǎn)、伸長(zhǎng)手臂、放松、、手臂回縮、反向回轉(zhuǎn)。

　　東莞輝科沖床機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。

輝科品牌工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于自動(dòng)沖壓、自動(dòng)鍛 壓、自動(dòng)加工、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問(wèn)題。