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　隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子技術(shù)和計算機技術(shù)推動著各行各業(yè)進行著自動化的技術(shù)革新，沖壓技術(shù)也不例外，也在向著自動化的道路前進。對于沖壓生產(chǎn)線來說，上下料機械手的研究是必然的，現(xiàn)代化的機械產(chǎn)品不僅要求質(zhì)量高，同時還要求生產(chǎn)效率高，這也就要求上下料機械手需要不斷完善及改進。上下料機械手不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點，可以很好的代替人工送料。在沖壓自動化生產(chǎn)中采用上下料機械手代替人力勞動，組合成為自動化生產(chǎn)線，是進行高速度化、高效化、高質(zhì)量化的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。

　　目前來說，沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，因此提高生產(chǎn)效率具有重大意義。另外出來生產(chǎn)效率以外，在隨著計算機技術(shù)的興起，使得加工精度得到很好的保證，同時位置誤差補償技術(shù)在各個精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的精確度也被沖壓行業(yè)廣泛關(guān)注。沖壓行業(yè)的高自動化不僅提高了生產(chǎn)效率，減少了人在生產(chǎn)中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。所以沖壓車間引入上下料機械手的應(yīng)該非常重要。

　　目前，在實際應(yīng)用中常見沖壓上下料機械手有機械手加穿梭式小車送料機構(gòu)、柔性自動化送料機構(gòu)、多自由度送料機器人、快速送料機械手。

　　加穿梭式小車沖壓送料機械手：在沖壓生產(chǎn)線中，機械手只需簡單的拾取、放置動作，就可以將工件從前一個壓機運送到下一個壓機，穿梭式小車負責(zé)運送，能很好的代替人工搬運，提高了整條生產(chǎn)線的節(jié)拍

　　柔性自動化送料機構(gòu)它是在擺動橫桿式輸送機構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來的，不僅具有很好的產(chǎn)品柔性，同時具備較高的生產(chǎn)效率。

　　多自由度送料機器人結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作空間相對占地面積來說較大、運動平穩(wěn)，并具有一定避障功能、相比于前兩種載荷重量大等優(yōu)點;但是，它的價格非常昂貴，且速度較慢。目前，多自由度送料機器人主要應(yīng)用在大型的沖壓企業(yè)中，如汽車企業(yè)等。

　　決速送料機械手，它包括拆跺裝置、對中裝置、送料機械手?？焖偎土蠙C械手大的特點是可以在一條生產(chǎn)線上耦合不同的壓機設(shè)備，同時占地面積小、送料速度快速，只適用于中小沖壓企業(yè)，目前，生產(chǎn)制造快速機械手價格昂貴，并且維修麻煩。