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工業(yè)機械手的應用

工業(yè)機械手是工業(yè)生產發(fā)展中的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或者撐持工具進行操作的自動化技術裝備，這種新穎技術裝備的出現和應用，對實現工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要的作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。工業(yè)生產上應用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能，一般都能按照預定程序，自動地、重復循環(huán)地進行工作。此外，還有些自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，機構上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索進行操作的隨動機械手和近期發(fā)展起來的由人工進行操縱的機械手（如平衡吊），以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機械手等。

機械手的總體設計要進行全面的綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好、機械手在工業(yè)生產中的應用，幾乎遍及各行各業(yè)，歸納起來，大致有如下幾個方面。

1.和單機實現自動化

生產上出現的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

2.組成自動生產線

在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單體連接成自動生產線，目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

3.高溫作業(yè)自動化

在高溫環(huán)境下作業(yè)（如熱處理、鑄造和鍛造等）。工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義，如汽車鋼板彈簧淬火機械手，壓鑄機用澆鑄機械手等。

4.操作工具

用機械手握持工具，在高溫，粉塵或有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品之類。如汽車車身等薄鋼板的點焊工藝、自動噴漆或自動噴丸清砂工作等。

5.進行特殊作業(yè)

在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已成為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

工業(yè)機械手的應用在工業(yè)生產中是多方面的，為了使機械和搜能發(fā)揮它的更多的作用，還應注意發(fā)展其他的輔助設備與之配合。隨著機械手技術的進一步提高，它的適應性將會更強，應用也將更廣。