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淺談機械手模組滑臺的結構特點
  隨著“用工荒”，“用工貴”給企業(yè)造成越來越多的不便的時候，機械手便應運而生。機械手模組的市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等。簡單來說就是代替人工操作。多條單軸機械手可組合為機械手模組滑臺。
機械手模組滑臺的結構
 
機械手直線模組結構簡潔，可節(jié)省機械設計空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇，節(jié)省時間，維修方便，伺服滑臺可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)自動控制中。這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長。
機械手模組的兩種型式
 
模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
 
開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。特點是易于散熱和保養(yǎng)。
 
封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點是大化減少環(huán)境帶來的負面影響。
 
內(nèi)部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式的傳動方式由滾珠螺桿完成。
 
 
滾珠絲桿型直線模組特點
 
具有單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長等優(yōu)點。直線模組發(fā)展至今，運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。深受業(yè)界人士的青睞，接下來主要介紹滾珠絲桿型模組。
 
它主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
 
1、鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實際精度。
 
2、滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。
 
3、直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板。
 
機械手同步帶滑臺模組特點
 
發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。同步帶型滑臺是一種可以提供直線運動的機械結構，其傳動方式由皮帶和直線導軌完成。
 
組成： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
 
工作原理：皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
 
可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規(guī)格的滑臺，負載上限不同。
 
通常同步帶型設備經(jīng)過特定的設計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，其松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。
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