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    一般有經驗的師傅去檢修一臺沖壓機械手都有自己的檢修思路，根據自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修。現在沖壓機械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講沖壓機械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設備，那就要憑經驗了，下面介紹沖壓機械手檢修的一般思路：
    1、看沖壓機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據信息查找原因。
    2、要熟悉沖壓機械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設備報警“未在原點”，這時就要知道設備的原點在哪里，看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。
    3、要認識各種檢測傳感器。一般的沖壓機械手，都是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。
    4、當確認檢測信號無標題題目時，后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。
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