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    工業(yè)機器人論述首要含糊操控是運用含糊數(shù)學的基本思想和理論的操控辦法。工業(yè)機器人在傳統(tǒng)的操控范疇里，工業(yè)機器人操控體系動態(tài)形式的準確與否是影響操控好壞的最主要要害，體系動態(tài)的信息越具體，則越能到達準確操控的意圖。但是，關于雜亂的體系，由于變量太多，通常難以準確的描繪體系的動態(tài)，所以工程師便運用各種辦法來簡化體系動態(tài)，以達到操控的意圖，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的操控理論關于明確體系有強而有力的操控才能，但關于過于雜亂或難以準確描繪的體系，則顯得力不從心了。因此便嘗試著以含糊數(shù)學來處理這些操控疑問。

 

 

 

將來機器人與今日的比較最杰出的特色在于其具有更高的智能。跟著計算機技能、含糊操控技能、專家體系技能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡技能和智能工程技能等高新技能的不斷開展，必將大大進步工業(yè)機器人學習常識和運用常識解決疑問的才能，并具有視覺、力覺、感受等功能，能感知環(huán)境的改變，作出相應反響，有很高的自適應才能，簡直能像人相同去干更多的作業(yè)。

 

工業(yè)機器人通用化、標準化、模塊化

工業(yè)機器人是一種高科技商品，其制作、運用保護本錢比較高，操作機和操控器采用通用元器件，讓工業(yè)機器人組件、構(gòu)件完結(jié)通用化、標準化、模塊化是降低本錢的重要途徑之一。大力制定和推行“三化”，將使工業(yè)機器人商品更能適應國際市場價格競爭的環(huán)境。

 

高精化

跟著人類對商品和服務質(zhì)量的請求越來越高，對從事制作業(yè)的工業(yè)機器人的請求也相應進步，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必定的開展結(jié)果。

 

網(wǎng)絡化

網(wǎng)絡化使機器人由獨立的體系向集體體系開展，使遠距離操作監(jiān)控、保護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技能開展的一個里程碑。機器人只是完結(jié)了簡單的網(wǎng)絡通訊和操控，網(wǎng)絡化機器人是現(xiàn)在機器人研討中的熱點之一。

 

一腦多手操控

所謂的一腦就是指運用一顆高檔的CPU操控器，這樣能夠大大的進步體系的穩(wěn)定性和可控性。多手是指操控多的機械手完結(jié)不一樣的作業(yè)，這里的機械手不需要有自我操控才能，只需要有信息收集才能就可。把收集的信息傳遞給CPU操控器進行處理。

 

自我完善和修正才能

一臺高檔智能化的工業(yè)機器人應該具有自我修正的才能，這樣能夠更好的防止由于突發(fā)狀況致使的出產(chǎn)中止帶來巨大的丟失。例如當呈現(xiàn)了錯誤的指令時能夠自己進行報警或調(diào)試。工業(yè)機器人當有元器件損壞時能夠自我進行修正。