行業(yè)資訊
為何說沖床機械手運動芯片如此重要
沖床機械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運動芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設(shè)計的，所以不容易擴展升級，無法進行復(fù)雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何復(fù)雜算法的邏輯要求，但缺點是對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。
而以DSP控制器為核心的沖床機械手運動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運算速度和實時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實時信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。
沖床機械手的運動控制方式為：
1、由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；
2、由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān))；
3、可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；
4、旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；
5、氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。
所屬類別： 行業(yè)資訊
| 關(guān)于我們 | 新聞資訊 | 產(chǎn)品視頻 | 聯(lián)系方式 | ? | ? | ||
| 公司簡介 | 企業(yè)動態(tài) | 沖壓機械手 | 工程案例 | 招賢納士 | 聯(lián)系我們 |
? ? |
???????????????????????? ???? ?? 手機網(wǎng)站?????????????????????????? 微信公眾號 |
| 行業(yè)新聞 | 鍛壓機械手 | ? | ? | 在線留言 | |||
| 相關(guān)知識 | 相關(guān)知識 | ? | ? | 網(wǎng)站地圖 | |||
| ? | 智能鍛造 | ? | ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? | ? |
??????????????
?