自動化生產(chǎn)線是如今流水線企業(yè)最為推崇的生產(chǎn)方式,沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分:機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。但是這些零件該如何布置到生產(chǎn)車間才能形成完整的生產(chǎn)線呢?
1、沖壓機器人
沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
2、機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)
機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示,并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成,一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。