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　　我國機械手產(chǎn)業(yè)其實已經(jīng)非常成熟了，所以我國很多工業(yè)都面臨轉(zhuǎn)型升級需求。沖床機械手在沖壓加工行業(yè)中的應(yīng)用可以替代人工完成一些危險的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過程中它產(chǎn)生誤差小，因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。
 

 

　　沖床機械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進(jìn)行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：

 

　　從原點開始：

 

　　按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。

 

　　下降到底時：

 

　　碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

 

　　上升到頂時：

 

　　碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

 

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極端時碰到限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)，后續(xù)就是按照這個設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提升效率。

 

　　以上就是沖床機械手進(jìn)行沖壓加工時的流程，大家在操作時一定要遵循這些操作流程！