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沖壓機械手

沖壓設(shè)備的系統(tǒng)模塊有效整合

作者:http://www.tpykj168.cn/日期:2020-10-07
       激烈的市場競爭使汽車產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度明顯加快,用于加工單一品種的傳統(tǒng)剛性沖壓設(shè)備已不能適應(yīng)市場多變的產(chǎn)品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業(yè)要想省時省錢多辦事,就必須找到合理、高效的生產(chǎn)方式。結(jié)合實際生產(chǎn)需要,實現(xiàn)壓力機、自動送料系統(tǒng)與機器人搬運系統(tǒng)三大模塊的有效整合,是一大進步。
 
       壓力機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
 
       大型多連桿壓力機
 
       沖壓設(shè)備廠家介紹,汽車覆蓋件拉延成形時,受材料性能的限制,普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m/min,壓機拉延速度超過此值,零件就會拉裂報廢,普通的曲柄壓力機滑塊運行速度曲線近似正弦曲線。只能完成70ram以下的簡單淺拉伸,不能滿足高檔轎車汽車覆蓋件(車門、頂蓋等)的深拉伸(>250mm),因此沖壓生產(chǎn)線打頭設(shè)備均采用多連桿技術(shù)。多連桿壓機運動特性是快速下降,在進行拉伸區(qū)域 (300mm 左右)速度低而均勻,拉伸完成后,滑塊快速回程,既滿足了低速拉伸工藝的要求,又提高了壓力機的生產(chǎn)率。
 
沖壓機械手
 
       大型多工位壓力機
 
       大型多工位壓力機是目前世界上最先進、.最高效的板材沖壓設(shè)備,它代表了目前車身覆蓋件沖壓成形的最高水平和發(fā)展方向。大型多工位壓力機一般由拆垛機、大型壓力機、自動送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達16~25/min,是手工送料流水線的4~5倍,是單機聯(lián)線自動化生產(chǎn)線的2~3倍,具有生產(chǎn)效率高,制件質(zhì)量高的特點,特別適合汽車沖壓件大批量生產(chǎn)。
 
       自動送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
  
       沖壓設(shè)備的壓力機之間使用多軸伺服傳送機構(gòu)一次性在壓力機之間搬運零件,雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機機構(gòu)各不相同,但大體上可以分為兩大類:
 
       一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人,機器人可以沿壓力機軸線縱向移動;
 
       另一種是在兩臺壓力機的立柱前后安置的平行機械手臂,通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運零件。
 
       機器人自動送料系統(tǒng)
 
       在我國,在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動化改造中,沖壓設(shè)備廠家介紹,多使用機器人自動化送料系統(tǒng)。機器人自動化生產(chǎn)線,通過更換端拾器,適合多車型的生產(chǎn),柔性更高。其通常配置為5~6臺壓力機, 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車和碼垛系統(tǒng)等 。全線長度60m 左右,具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6~ 9 spm。

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