行業(yè)資訊
講述四種常見的連線機(jī)械手
1、獨立式機(jī)械手：獨立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá)；左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運動時，則型材也跟著運動，即固定在型材上的手臂也就在運動，從而達(dá)到左右移送之目的；上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動特制的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。獨立式多臺連線沖床機(jī)械手支撐結(jié)構(gòu)件主要是C型結(jié)構(gòu)，所以它吸取單片料片的重量最大不超過10KG，而每根型材固定兩個手臂，所以單根型材承重不超過20KG；中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。
2、機(jī)器人手臂生產(chǎn)線：根據(jù)不同的動作行程，擴(kuò)大了手臂的到達(dá)范圍，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。主要用于自動化沖壓生產(chǎn)線搬運與碼垛。
3、橫桿式機(jī)械手：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運動均為伺服馬達(dá)驅(qū)動；左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿（特制鋁型材材質(zhì)）運動，以便達(dá)到左右移送之目的；上下傳動由伺服傳動軸帶動特制的渦輪減速機(jī)軸運轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。多臺連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂最大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過10臺壓力機(jī)以上，則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價較低，且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。
4、平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá)+減速機(jī)驅(qū)動，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。目前主流的是五軸機(jī)械手，多臺連線沖壓平移機(jī)械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質(zhì)一種配合壓力機(jī)工作上下料的專機(jī)，布局靈活，占地空間小；，適用于舊線改造的機(jī)床，客戶模具不需要重做。
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