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沖壓機(jī)械手

焊接機(jī)器人出現(xiàn)的問題及解決方案

作者:http://www.tpykj168.cn/日期:2021-01-16
  對于這種焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)也是比價多的,但是有時也會出現(xiàn)一些細(xì)節(jié)上的問題,那么我們該如何來針對焊接機(jī)器人這些問題來解決措施呢?
 
焊接機(jī)器人
 
  1)出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置,中心校零予以修正。
 
  2)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
 
  3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。
 
  4)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。
 
  5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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