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鏈軌節(jié)是工程機械關(guān)鍵零部件，是組成履帶的必不可少的零組件。

早年的鏈軌節(jié)多采用鑄造成型，由于鑄造工藝本身的特點，產(chǎn)品機械強度會比鍛造產(chǎn)品偏差一些。于是，近年各廠家逐步采用鍛造工藝代替鑄造工藝生產(chǎn)鏈軌節(jié)。

本方案為大家推薦機器人自動化鍛造鏈軌節(jié)。自動鍛造工藝為：材料中頻加熱到1200℃；經(jīng)過除磷機清除材料表面的養(yǎng)護皮；1#機器人取材料放預(yù)鍛模具，壓力機自動鍛造，產(chǎn)品預(yù)鍛成型；1#機器人取預(yù)鍛產(chǎn)品放精鍛模具，壓力機自動鍛造，產(chǎn)品精鍛成型；2#機器人取產(chǎn)品放沖孔、切邊模具，壓力機自動化鍛造，產(chǎn)品沖孔后立即切邊；2#機器人取產(chǎn)品放產(chǎn)品輸送線、取飛邊放飛邊輸送線。

 機器人自動化鍛造鏈軌節(jié)的技術(shù)要點：

設(shè)備布局，兩臺壓力機呈90度布局，減小機器人運行幅度；

預(yù)鍛和精鍛模具均需配置頂出機構(gòu)，將產(chǎn)品平穩(wěn)頂出，并留在下模；

機器人夾爪上安裝噴嘴，自動噴石墨潤滑、冷卻模具；

沖孔、切邊模具采用復(fù)合模，產(chǎn)品切邊后由機構(gòu)將飛邊頂出。